Марс разведки ровер язык программирования

Question

Я читал, что Java широко использовалась для проекта MER (т.е. Дух и Возможность - те маленькие роботы, снующие вокруг Марса).

Я прочитал некоторую противоречивую информацию.В одной статье, которую я прочитал (в автономном режиме), говорится, что Java использовалась для просмотра изображений.Википедия сказала что-то похожее.Однако в этой статье говорится, что Java использовалась в (цитата):

для управления операционной системой Rovers.я бы очень хотел знать, что такое марсоходы.

Во-вторых, почему Java была выбрана для этой роли?Я бы предположил, что первым выбором для элементов управления будет Ада (пожалуйста, не воспринимайте это как оскорбление для Java).

Answer 1

Был проект по оценке Java для полета в целом, но он не летал на тех марсоходах MER, и, насколько я понимаю, его также не планируется использовать в полете для будущих роверов.

Окончательная ссылка представляется как Базовая документация по архитектуре и дизайну программного обеспечения MER . Автор - Джозеф Ф. Снайдер, Эдвин П. Кан, команда MER FSW.Но я не могу найти видимую копию.Тем не менее, в обзорных документах содержится достаточно информации о проекте, например, Обзор программного обеспечения для полетов Mars Exploration Rovers Гленна Э. Ривза:

Полетное программное обеспечение написано в основном в ANSI C, с некоторым целевым кодом ассемблера и немного C ++.Размер системы в строках исходного кода (SLOC) составляет [300 КБ], но это значение не включает операционную систему.

Операционная система - VxWorks Wind River.

Answer 2

"Полетное программное обеспечение написано в основном в ANSI C, с некоторым целевым кодом сборки и некоторым C ++. Размер системы в строках исходного кода (SLOC) составляет [300 КБ], но это значение не включает операционнуюsystem "

Итак, нет Java!

Ссылка: Обзор программного обеспечения для полетов на Mars Exploration Rovers Глен Э. Ривз Архитектор программного обеспечения для полетов MER Лаборатория реактивного движения, Технологический институт Калифорнии