Вы можете начать, посмотрев на GE Api здесь . Существует обсуждение встраивания Google Earth в Qt Window здесь .
Если вы пытаетесь заново изобрести приложение, похожее на Google Планета Земля, то этот процесс намного сложнее. Как вы упомянули, вам придется визуализировать 3D-шар, используя виджет OpenGL. Я действительно не понимаю, почему вы сделали бы это, если бы вы могли просто встроить GE в свое приложение.