Я не уверен, нормально ли мне запускать Doctrine на моем компьютере разработчика, который соответствует минимальным требованиям (PHP 5.3 и модуль APC), но не рабочий сервер, который не соответствует требованиям (PHP5.2 и модуль APC не установлен.)
Да, вам необходимо соответствовать требованиям обеих систем.