Вам нужен JavaScript. Это то же самое, что и на родительской странице, за исключением того, что перед командой JavaScript необходимо указать имя iframe.
Помните, что применяется та же политика происхождения, что вы можете сделать это только с элементом iframe, который поступает с вашего собственного сервера.
Я использую Prototype Framework, чтобы упростить:
frame1.$('mydiv').style.border = '1px solid #000000'
или
frame1.$('mydiv').addClassName('withborder')