Если я правильно понимаю ваш вопрос, вы спрашиваете, нужны ли вам как общие библиотеки, так и заголовки, или просто заголовки, чтобы ваш проект работал.
Вам нужны оба. Библиотеки, как правило, были фактическим кодом для функций и классов, объявленных в заголовках жизни. Ваш проект будет прекрасно компилироваться только с присутствующими заголовками, но если в lib или разделяемой lib нет соответствующего кода, вы можете рассчитывать на ошибки компоновщика.
Я должен сказать, что я не знаком с фактическим процессом сборки на OS X, но я считаю, что вышеизложенное присуще любому проекту C / C ++ независимо от ОС.
Кроме того, поскольку вы, вероятно, работаете со стандартной библиотекой, у вас может сложиться впечатление, что все, что вы делаете, - это #include заголовки (iostream, stdio.h и т. Д.), Но библиотеки все еще там и были добавлены по умолчанию вашей IDE.