Если вам действительно нужна дополнительная переменная, оператор конкатенации ColdFusion будет &
<cfset teacherName = Firstname &" "& Lastname>
Хотя для простого вывода дополнительная переменная не требуется. Просто выведите значения столбца:
<cfoutput query="getName">
#Firstname# #Lastname# <br>
</cfoutput>