Если это единственный ввод, который у вас есть, вы можете изменить его на действительный XML-документ, добавив корневой узел:
<root>
<li><a href="http://10.80.14.188:8080/geoserver/rest/workspaces/worldmap1.html">worldmap1</a></li>
<li><a href="http://10.80.14.188:8080/geoserver/rest/workspaces/worldmap2.html">worldmap2</a></li>
</root>
(это легко сделать с помощью простой конкатенации строк)
Документ теперь представляет собой правильно сформированный XML, следовательно, вы можете использовать Linq to XML или любые другие API XML для чтения требуемых значений.