Роботная платформа на базе Tegra

Question

Я изучаю возможность разработки робототехнической платформы на базе Tegra под управлением Android.Для этого мне нужно иметь возможность предварительно настроить последовательную связь, I2C и, возможно, ШИМ-связь, позволяет ли платформа Tegra это делать?И поддерживает ли Android доступ к такого рода связи на аппаратном уровне?

Answer 1

Я могу порекомендовать модули Toradex Colibri. Вы можете выбрать между Tegra 2 или Tegra 3, или другими процессорами

У них есть ШИМ, I2C, GPIO.

http://www.toradex.com/products/colibri-arm-computer-modules

Если вы студент, вы даже можете получить аппаратное обеспечение бесплатно и выиграть 20'000 долларов США. http://www.challenge.toradex.com/

Answer 2

Для связи с аппаратным обеспечением от Android, я предлагаю взглянуть на Комплект разработки Android Open Accessory .Это позволит вам общаться с внешними устройствами (например, Freeduino ) через USB-порт телефона.Помимо того, что вы можете заставить проект работать, не открывая телефон, это, как правило, путь наименьшего сопротивления.