Используете ли вы типы JavaScriptOverlay или JSONObject как типы?
Таким образом, в случае типов, подобных JSONObject, и предполагается, что data имеет тип JSONObject
Вы можете сделать следующее:
json_string = "{'data':{'key':'test','key2':'test3','key3':'test3'}}"
JSONObject json_data = JSONParser.parseLenient(json_string);
JSONObject data = json_data.get("data").isObject();
Set<String> keys = data.keySet();
for (String key : keys)
{
String value = data.get(key).isString().stringValue();
}