Один из способов сделать это - написать расширение (C) для Python. Вы можете взглянуть на эту документацию для получения полной информации о том, как это сделать.
Другим способом разработки расширений Python на основе C является непосредственное взаимодействие с внешней библиотекой с использованием модуля ctypes .
В любом случае вам понадобится код на С, скомпилированный в библиотеку или расширение, и способ вызова из Python. Очевидно, что то, чего вы хотите достичь, вероятно, не оптимально, но на самом деле не так много работы, чтобы раскрыть несколько функций.