Определите сумму высот всех трех строк, назовите ее MyTotalHeight.
float MyTotalHeight = heightOfRow0 + heightOfRow1 + heightOfRow2;
Установите
tableView.frame = CGRectMake(start_X, start_Y, tableWidth, MyTotalHeight);
Если вы хотите, чтобы содержимое каждой строки / ячейки былоцентрироваться вертикально внутри клетки, это будет сильно зависеть от того, что находится в клетке.Вам нужно будет рассчитать высоту содержимого, а затем отцентрировать его по вертикали внутри ячейки, отрегулировав ее кадр.