Более конкретно
AppDomain domain = AppDomain.CreateDomain("New domain name");
//Do other things to the domain like set the security policy
string pathToDll = @"C:\myDll.dll"; //Full path to dll you want to load
Type t = typeof(TypeIWantToLoad);
TypeIWantToLoad myObject = (TypeIWantToLoad)domain.CreateInstanceFromAndUnwrap(pathToDll, t.FullName);
Если все идет правильно (без исключений), у вас теперь есть экземпляр TypeIWantToLoad, загруженный в ваш новый домен. Экземпляр, который у вас есть, на самом деле является прокси (поскольку фактический объект находится в новом домене), но вы можете использовать его так же, как ваш обычный объект.
Примечание. Насколько я знаю, TypeIWantToLoad должен наследоваться от MarshalByRefObject.