Ошибка указывает, что у вас нет соответствующего пакета заголовков X11 для вашей ОС. Это не пакет R. Вам нужно установить его, используя все инструменты, которые предоставляет Ubuntu (так как это Debian off-off, apt get
должен работать, но могут быть и другие, предпочтительные методы для добавления пакетов в вашу ОС.
Руководство по установке и администрированию R предполагает, что для Debian необходим соответствующий пакет ОС: xorg-dev
. Попробуйте установить его, используя менеджер пакетов в Ubuntu, и попробуйте установить rgl внутри R.
@ Dirk Eddelbuettel, без сомнения, прокомментирует, что в Ubuntu есть готовые пакеты для многих пакетов R или, по крайней мере, метапакет для R Development, который обеспечит наличие всех пакетов заголовков для вашей ОС, так что вы может собрать пакеты R во время установки. Я не использую Ubuntu или Debian, поэтому не могу помочь с этим аспектом вашей Q.