Вы пытаетесь вызвать метод class , когда хотите вызвать метод instance .Если контроллер представления является корневым контроллером представления, то вы должны иметь возможность вызывать его следующим образом:
UIWindow *window = [UIApplication sharedApplication].keyWindow;
MainViewController *rootViewController = window.rootViewController;
[rootViewController myMethodHere];
Если это не корневой контроллер представления, вам придется найти некоторыедругой способ получить экземпляр и затем вызвать метод, как в последней строке выше.