Попробуйте это
InputMethodManager imm = (InputMethodManager) getSystemService (Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
imm.toggleSoftInput (txtBuscar.getId (), InputMethodManager.SHOW_FORCED);
хорошо, вы можете попробовать это в главном фильме ..
<activity android:name=".MainActivity"
android:label="@string/app_name"
android:windowSoftInputMode="stateAlwaysVisible" />