Должно быть довольно просто с предложением GROUP BY
:
SELECT
MIN(ID) AS 'ID',
BarID, FName, LName,
SUM(ColA) AS 'ColA',
SUM(ColB) AS 'ColB',
SUM(ColC) AS 'ColC'
FROM dbo.Temp
GROUP BY BarID, FName, LName
Это суммирует столбцы A, B и C и группы по BarID, FName, LName