Это предположение, но похоже, что это ошибка pkg-config.Попробуйте:
$ ./configure LDFLAGS=-L/usr/local/lib PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
Вам действительно нужно заглянуть в config.log, чтобы точно понять, почему он не может найти библиотеку.
РЕДАКТИРОВАТЬ: часто утверждается, что pkg-config принципиально сломан,Этот случай окончательно убедил меня, что это действительно так.Настройка LDFLAGS должна быть достаточной, и тот факт, что это не делает этот скрипт конфигурации не работает.Имея это в виду, может быть лучше отключить pkg-config, запустив configure с аргументом PKG_CONFIG =: