Я хотел бы запустить Erlang VM в качестве демона на сервере UNIX в неинтерактивном режиме
Самое простое - присвоить erl флаг -detached.
erl
-detached
Тем не менее, есть много помощников для этого, проверьте обработку релиза арматуры, erlrc и run_erl.
Также арматура может генерировать узел, который может быть запущен как демон (с помощью команд запуска, останова, перезапуска).