Я играю с Beam и NFC, но у меня есть только одно устройство Android, возможно ли имитировать или проверить передачу только с одним физическим устройством?
Теоретически вы можете сделать это, создав намерение, которое создаст отсканированный тег, и запустив действие с этим намерением. В основном вы инкапсулируете полезную нагрузку внутри дополнительного в намерении NDEF_DISCOVERED и попытаетесь начать действие с этим намерением. Посмотрите этот пример приложения canon.
http://www.java2s.com/Open-Source/Android/android-platform-apps/Tag/com/android/apps/tagcanon/TagCanon.java.htm
Насколько я знаю, вам понадобится хотя бы несколько тегов NFC для тестирования NFC.
Второй возможностью был бы приемоответчик NFC (возможно, дешевле, чем второй телефон), но у меня пока нет опыта в этом вопросе.