Нет, это невозможно. Приложение VB6 не может быть создано ни в одной версии Visual Studio, кроме Visual Studio 6.0 SP6.
Тем не менее, вы можете записывать сборки в .Net (любой версии), которые будут «видимыми для Com».
Вы можете установить сборку как «Com Visible», установив флажок «Сделать COM видимым» в диалоговом окне настроек проекта в любой выбранной версии Visual Studio (которая поддерживает .Net).