Для Xcode 3.2 я использовал плагин, размещенный в ветке форума Nvidia . Я только что обновился до Xcode 4.0 и больше не могу собрать свой проект CUDA, потому что все файлы .cu не скомпилированы. Я предполагаю, что нужно добавить новое правило сборки в активную цель.
(я отредактирую и добавлю больше деталей, если смогу это исправить.)