В примере, который вы разместили, это выглядит как фоновое изображение из-за небольшого светового эффекта. (Посередине светлее, если присмотреться. В IB для панели навигации установлено значение «Прозрачный черный» со следующим фоновым изображением. (320 x 44px)
ч файл.
IBOutlet UINavigationBar *navBar;
m Функция «viewDidLoad» для файла:
navBar.backgroundColor = [UIColor colorWithPatternImage:[UIImage imageNamed:@"nav"]];