Под тэгами одного брата вы подразумеваете, что они находятся на том же уровне, что и форма, например так:
<form id="the-form">
...
</form>
<h5>Title 1</h5>
<h5>Title 2</h5>
<h5>Title 3</h5>
Если это правильно, вы можете сделать что-то вроде:
$("#the-form ~ h5").each(function (){
// do something with $(this).text()
});
Обратите внимание на ~, который выбирает братьев и сестер.
Или, если вы предпочитаете отправить текст обратному вызову:
function callback( textFound ){
// do something with textFound
}
$("#the-form ~ h5").each(function (){
callback( $(this).text() );
});