Вы должны использовать LinearLayout, если только RelativeLayouts не предназначен для наложения элементов друг на друга по конструкции, следующий код создает текстовое представление под другим текстовым представлением;
<LinearLayout
android:id="@id/deal_time_details"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/deal_item_bg_red_gradient"
android:baselineAligned="false"
android:gravity="center_horizontal"
android:orientation="vertical"
android:paddingBottom="6.0dip"
android:paddingLeft="10.0dip"
android:paddingRight="12.0dip"
android:paddingTop="6.0dip" >
<TextView
android:id="@id/name"
style="@style/deal_item_text"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:gravity="center_horizontal"
android:text="@string/deal_details_time_ends" />
<TextView
android:id="@id/company"
style="@style/deal_item_number"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="-1.0dip"
android:gravity="center_horizontal"
android:gravity="center_vertical"
android:text="@string/deal_details_time_redem"
android:textSize="12.0dip" />
</LinearLayout>