Я не думаю, что документация "закодирована в файлах Emacs-Lisp". Они хранятся в виде документов texinfo, которые можно экспортировать в HTML (я думаю, как создается сайт документации GNU). texi2html может конвертировать файлы texinfo в HTML.
Строки документов для функций хранятся непосредственно в файлах elisp. Если вам это нужно, вам придется перебрать список функций, получить строку документации и создать файл HTML. Я думаю, что это должно быть выполнимо в несколько строк elisp.
Xah Lee комментирует здесь о том, как они должны использовать HTML в любом случае.