API карт Google не предоставляет никаких возможностей маршрутизации. Вы можете использовать намерение запустить Google Navigator (если он на вашем устройстве) или версию Google Maps (как упомянул Хва Ранг)
Существуют некоторые учебники, чтобы сделать это вне API, но имейте в виду, что Google запрещает реализовывать навигацию по очереди, хотя, очевидно, простая маршрутизация в порядке.
Как добавить маршрутизацию на карты Google