Мне кажется, что статья в Википедии о эвольвентных кривых отвечает на ваш вопрос. Там написано:
«В полярных координатах (r, θ) эвольвентное окружность имеет параметрическое уравнение:
r = сек α
θ = tan α - α
где a - радиус круга, а α - параметр. ”
Если вам нужно это в форме, параметризованной θ вместо α, то вам нужно будет решить ее численно, поскольку я не думаю, что есть символическое решение. Вам также нужно позаботиться, так как существует бесконечно много решений для r в терминах θ (из-за того, как эвольвентные спирали окружности):