Насколько мне известно, IDE, специфичной для Codeigniter, не существует, однако вы можете, например, расширить Eclipse, чтобы иметь возможность автоматического завершения функций и методов CI: Eclipse CI auto complete
Если подсветка синтаксиса в стандартном текстовом редакторе - это то, что вам нужно, есть несколько плагинов, доступных для TextMate, например: Full Codeigniter Textmate Bundle , который также будет отлично работать с бесплатным Sublime Text 2 .