Самый простой способ манипулировать датами - использовать библиотеку Date.js, доступную по адресу http://datejs.com/.. Тогда это будет:
var d = Date.parse("Jun 23, 2011 12:00 AM").add(20).seconds();
Или, если d уже установлен на дату, вы можетепросто сделайте:
var d = new Date(d.getTime() + 20000);