Извините за поздний ответ. Но лучше поздно, чем никогда.
Если вы внимательно посмотрите на страницу википедии,
она изображает матрицу 4 * 5, которая разбита на u: 4 * 4, с: 4 * 5, v = 5 * 5
Но если вы внимательно посмотрите на нее, то матрица s имеет последнюю строку и последнюю колонку, полную нулей, следовательно, это фактически матрица 4 * 4. (т.е. нижний размер используется только постоянно)
Полагаю, это отвечает на ваш вопрос!