Да, вы можете. Но все браузеры будут отправлять http через tcp, поэтому, если вы хотите использовать http на основе udp, вам нужно написать свой собственный веб-сервер и веб-клиент.
Кроме того, вы должны знать, что http сильно зависит от поддержания целостности передачи, и если вы не отправляете запросы периодически - вы должны использовать tcp.
маленький размер и хорошая сеть не гарантируют правильную передачу