Вместо этого вы должны использовать контроллеры представления, а затем просто получить доступ к представлению контроллера представления:
UIViewController * aboutVC = [[UIViewController alloc] initWithNibName:@"AboutViewController" bundle:nil];
[_revealView.contentView addSubview:aboutVC.view];
В качестве альтернативы вам может быть интересно представить представление модально:
[_revealView.contentView.viewController presentModalViewController:aboutVC
animated:(BOOL)animated];
Если вы не используете ARC, вам придется управлять aboutVC
вручную с помощью retain и release.