Обычно, когда происходит что-то подобное, это происходит из-за того, что сборка каким-то образом облажалась, поэтому у сгенерированного класса R. его нет.
В Eclipse перейдите на Project->Clean...
и выберите свой проект.Он создаст ваше приложение с нуля.
Также убедитесь, что макет main.xml
находится в папке res/layout
.Eclipse должен быть в этой папке для автоматической генерации.