Если вы используете шаблоны для создания своих страниц (например, плитки или шаблоны скорости), вы можете назначить переменную в базовом шаблоне с помощью скриптлета, например:
<script> var imagePath = '<%= config.getServletContext().getInitParameter("pathToImages") %>'; </script>
Затем вы можете обратиться кПеременная imagePath в ваших js-файлах.
Не очень, но я не верю, что есть способ получить доступ к контексту сервлета из файла javascript напрямую.