Да, вы можете взимать плату за это, и нет, вам не нужно платить за лицензию предприятия. Мобильные приложения исключаются из правила, согласно которому приложения, использующие Карты Google, должны быть бесплатными.
https://developers.google.com/maps/terms
9.1.1 Общие правила.
(а) Свободный доступ (без сборов). Ваша реализация API Карт должна быть в целом доступна пользователям бесплатно и не должна требовать платной подписки или другого платного ограниченного доступа. Это правило применяется к вашему контенту и любому другому контенту в вашей реализации API Карт, независимо от того, существует ли ваш контент или другой контент в настоящее время или добавлен позже.
9.1.2 Исключения.
(б) Мобильные приложения. Правило в Разделе 9.1.1 (а) (Свободный доступ) не применяется, если ваша реализация API Карт используется в мобильном приложении, которое продается за плату через интернет-магазин и доступно для загрузки на мобильное устройство, которое может получить доступ к онлайн магазин.