API жизненного цикла S3 едва исполнился месяц, и код даже не был добавлен в boto, пока вы не опубликовали этот вопрос. Хотя код уже есть, и если вы его захватите, вы можете запустить pydoc для кода и посмотреть документацию:
% git clone https://github.com/boto/boto.git
% cd boto/boto
% pydoc -w ./
% open s3.lifecycle.html