Одним из преимуществ ZooKeeper является то, что он более универсален. Узлы сервера могут зарегистрировать больше данных, чем просто «Привет, я жив». Вы можете использовать его для обмена данными, например.
Одним из преимуществ балансировщика нагрузки HW является то, что он может кэшировать трафик (при использовании перед обычным HTTP-сервером). Для некоторых рабочих нагрузок даже небольшой объем кэш-памяти в ОЗУ может значительно снизить трафик, достигающий ваших серверов.