Просто добавление приведенного ниже плагина в POM.xml сработало для меня.
<build>
...
<plugins>
...
<plugin>
<groupId>org.jboss.as.plugins</groupId>
<artifactId>jboss-as-maven-plugin</artifactId>
<version>7.9.Final</version>
</plugin>
...
</plugins>
...
</build>
С помощью командной строки можно развернуть или отменить развертывание артефакта.
mvn jboss-as:redeploy
mvn jboss-as:undeploy
Примечание.http://localhost:9999 URL для развертывания артефакта на сервере.Сервер Jboss должен быть запущен в фоновом режиме до выполнения команды.
Также можно использовать eclipse для выполнения вышеуказанных целей.
Шаг 1: Нажмите на настройку запуска.
Шаг 2. Создайте новую сборку Maven
Шаг 3. Обновите сведения о сборке, как показано на рисунке.
Дополнительные параметры можно найти по адресу
https://docs.jboss.org/jbossas/7/plugins/maven/latest/examples/deployment-example.html