В Emacs «отступ» означает, что Emacs автоматически определяет отступ для текущей строки. Cq TAB просто вставляет символ табуляции.Если это то, что вы хотите, вы можете связать TAB с self-insert-command
:
(global-set-key (kbd "TAB") 'self-insert-command)
(define-key c-mode-base-map (kbd "TAB") 'self-insert-command)