Посмотрите на Intents, AIDL (связыватель) и контент-провайдеров.
Intents - это маленькие "простые" асинхронные сообщения, AIDL, если для API более RPC-типа, полезно для более сложного / более API данных.Контент-провайдеры - это способ предоставления данных из вашего приложения, таких как список контактов или что-то в этом роде.