Вам необходимо создать представление или панель инструментов или, по сути, то, что вы хотите, это подкласс UIView, и добавить следующий код.
(не забывайте, что ваш контроллер uiview должен быть встроен в контроллер uinavigation)
this.NavigationItem.TitleView = YourTitleView;