да, вам просто нужно, чтобы телефон с Android был подключен к тому же маршрутизатору. Это также зависит от IP-камеры, но это может быть сделано без браузера.
РЕДАКТИРОВАТЬ: на самом деле маршрутизатор потенциально может маршрутизировать пакет на телефон через удаленную настройку сервера, но я предполагаю, что вы не собираетесь погружаться так глубоко.