Комната должна быть - private-chat-
И нет необходимости создавать комнату.
Просто присоединитесь к комнате с именем пользователя и паролем.Это удовлетворит:
Фрагмент кода:
String room = "private-chat-" + UUID.randomUUID().toString();
room = room + "@groupchat.google.com";
MultiUserChat muc = new MultiUserChat(cc, room);
muc.join("username", "password");
muc.invite("username", "hi");
Дайте мне знать, если это работает.