Все, что мне нужно было сделать, это сохранить массив $this->upload->data();
в переменной, например,
$image_info = $this->upload->data();
, а из переменной $image_info
я могу получить доступ к свойствам изображений следующим образом.
$image_info['full_path'];
$image_info['file_name'];