«xxx» должен быть указателем на объект аннотации.Вы создаете аннотации, которые отделены от ваших данных.Это нормально, но это означает, что вам придется проделать дополнительную работу, чтобы отслеживать аннотации и их соответствие ресторанам.Возможно, более типичная вещь - сделать так, чтобы ваш класс Restaurant принял аннотацию MKMap.Затем, когда пользователь выбирает ресторан на вашем столе, вы просто должны выяснить, какой ресторан он выбрал.Затем вы можете:
[self.mapView selectAnnotation:theSelectedRestaurant animated:YES];
Если вы хотите продолжать хранить аннотации отдельно, вы можете сохранить их в словаре, где ключи - рестораны, или, возможно, какой-то уникальный идентификатор, соответствующий каждому ресторану:*
[self.mapView selectAnnotation:[annotationDict objectForKey:selectedRestaurant] animated:YES];
или:
[self.mapView selectAnnotation:[annotationDict objectForKey:selectedRestaurant.id] animated:YES];