Что мне трудно сделать, так это установить OpenGL
Технически OpenGL - это всего лишь спецификация, реализованная вашим графическим драйвером.Нет такой вещи, как библиотека OpenGL SDK.Там только libGL.so идет с вашим драйвером.Чтобы использовать его, вам нужны привязки для выбора языка программирования.Если это C, «привязки» состоят только из заголовочных файлов.Однако вы, вероятно, также захотите использовать расширения OpenGL, которые проще всего использовать с GLEW.
Поэтому я предлагаю вам установить файлы разработки GLEW, все остальные зависимости (включая заголовки OpenGL) будут извлеченыменеджер пакетов:
apt-get install libglew1.5-dev