Если вы хотите прослушивать и анализировать маяки, вам нужно настроить режим мониторинга на вашем интерфейсе и установить канал на канал AP.
Это можно сделать с помощью утилиты iw, например
iw wlan0 set monitor otherbss
iw wlan0 set channel X
Чтобы выяснить канал AP, просто отсканируйте что-то вроде
iw wlan0 scan
Если ваше оборудование и драйвер поддерживают режим мониторинга, вы сможете запустить Wireshark и увидеть маяки AP.Чтобы написать утилиту, которая анализирует маяки и отслеживает события, вы можете использовать libpcap или привязки к ней в Python, например.