SELECT UID, Name FROM user
WHERE UID IN (SELECT FID FROM user_friend WHERE UID = 567445724);`
В качестве альтернативы в MySQL я вспоминаю, что читал, что объединения часто намного быстрее, чем подвыборы.Так что возможно:
SELECT user.UID, user.Name FROM user, user_friend
WHERE user.UID = user_friend.FID AND user_friend.UID = 567445724;