Если я понимаю, что вы пытаетесь сделать (что не ясно)
insert into performance (taskname,pdate,plnhec,acthec,cumaltivepin,cumaltiveact)
select actual.taskname,max(pindate),acthec,plnhec, sum(plnhec),sm(acthec)
from actual
left join pl on actual.taskname=pln.taskname
group by taskname,acthec
Это предполагает, что acthec одинаков для всех имен задач, в противном случае вам нужно будет выбрать правило, такое как min или max. В противном случае вы получите два ряда производительности.