Короткий ответ будет таким: Вы не можете.
Обычно для правильной разработки под iOS вам нужен Mac, и обычно (что означает использование официального маршрута) невозможно запустить приложение на любом устройстве.без сертификата.
Возможно, вы сможете запустить его на взломанном устройстве, но я не могу сказать вам, как.